TrackerBots: Autonomous unmanned aerial vehicle for real‐time localization and tracking of multiple radio‐tagged animals​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌‍‍​‌‌​‌‌​‌​​‌​​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍​‌‍‌‍‍‌​‌‍‌‌‌​‍‌‌‍‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‍‌‍‌​‍‌‍‌​‍‌‍‌‌‍​‌‌‍‍‌‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌‌‍‌‌​‌‌​​‌‍​‌‍​‍‌‍​‍​‌​​​‌​‍‌‌‍​‌​‌​​‌​​​​​‍‌​‌​​‍​​‌​‌‍​​‍‌​‍​‌‍‌‍​​‌​​​​‍‌​‌‍‌‍​‍​​‌​​‌​‌​​‌‌​​‍​​‍‌‍​‌​‌‍​‌‍​​​​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌‍‌​‌‍‌‍​‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‍‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​‍‌‍​‌‍‍​‌​‍‍‌‍‌‌‌‌​‍‌‍‍‌‍​‌‌‍​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‌‍‍‌‌​‌‌​‌‌‌​‌‍‍‌‌‌​‌‍​‌‍‌‌​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌‌‍‍​‌‌​‌‌​‌​​‌​​‍‌‌​​‌​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍​‌‍‌‍‍‌​‌‍‌‌‌​‍‌‌‍‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‍‌‍‌​‍‌‍‌​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌‌‍‌‌​‌‌​​‌‍​‌‍​‍‌‍​‍​‌​​​‌​‍‌‌‍​‌​‌​​‌​​​​​‍‌​‌​​‍​​‌​‌‍​​‍‌​‍​‌‍‌‍​​‌​​​​‍‌​‌‍‌‍​‍​​‌​​‌​‌​​‌‌​​‍​​‍‌‍​‌​‌‍​‌‍​​​​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌‍‌​‌‍‌‍​‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‍‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​‍‌‍​‌‍‍​‌​‍‍‌‍‌‌‌‌​‍‌‍‍‌‍​‌‌‍​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‌‍‍‌‌​‌‌​‌‌‌​‌‍‍‌‌‌​‌‍​‌‍‌‌​‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‍‍‌​‌​​‌‍​‌‌‍​‌‍‌‌​‌‌‍‌‌‍​‌‌‍‍‌‌‍‍​‍‌‍‌​​‌‍‌‌‌​‍‌​‌​​‌‍‌‌‌‍​‌‌​‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌​‌‌​​‌‌‌‌‍​‍‌‍​‌‍‍‌‌​‌‍‍​‌‍‌‌‌‍‌​​‍​‍‌‌

Hoa Van Nguyen​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌‍‍​‌‌​‌‌​‌​​‌​​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍​‌‍‌‍‍‌​‌‍‌‌‌​‍‌‌‍‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‍‌‍‌​‍‌‍‌​‍‌‍‌‌‍​‌‌‍‍‌‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌‌‍‌‌​‌‌​​‌‍​‌‍​‍‌‍​‍​‌​​​‌​‍‌‌‍​‌​‌​​‌​​​​​‍‌​‌​​‍​​‌​‌‍​​‍‌​‍​‌‍‌‍​​‌​​​​‍‌​‌‍‌‍​‍​​‌​​‌​‌​​‌‌​​‍​​‍‌‍​‌​‌‍​‌‍​​​​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌‍‌​‌‍‌‍​‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‍‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​‍‌‍​‌‍‍​‌​‍‍‌‍‌‌‌‌​‍‌‍‍‌‍​‌‌‍​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‌​‌‍​‌‌‍​‍‌‍​‌‍‌‌‌​​‌‌‌‌‌‌​‌‍‍​‌‍‌​‍‌​​‍‌‌​‌‌‌​​‍​​​​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌‌‍‍​‌‌​‌‌​‌​​‌​​‍‌‌​​‌​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍​‌‍‌‍‍‌​‌‍‌‌‌​‍‌‌‍‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‍‌‍‌​‍‌‍‌​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌‌‍‌‌​‌‌​​‌‍​‌‍​‍‌‍​‍​‌​​​‌​‍‌‌‍​‌​‌​​‌​​​​​‍‌​‌​​‍​​‌​‌‍​​‍‌​‍​‌‍‌‍​​‌​​​​‍‌​‌‍‌‍​‍​​‌​​‌​‌​​‌‌​​‍​​‍‌‍​‌​‌‍​‌‍​​​​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌‍‌​‌‍‌‍​‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‍‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​‍‌‍​‌‍‍​‌​‍‍‌‍‌‌‌‌​‍‌‍‍‌‍​‌‌‍​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‌​‌‍​‌‌‍​‍‌‍​‌‍‌‌‌​​‌‌‌‌‌‌​‌‍‍​‌‍‌​‍‌​​‍‌‌​‌‌‌​​‍​​​​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‍‍‌​‌​​‌‍​‌‌‍​‌‍‌‌​‌‌‍‌‌‍​‌‌‍‍‌‌‍‍​‍‌‍‌​​‌‍‌‌‌​‍‌​‌​​‌‍‌‌‌‍​‌‌​‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌​‌‌​​‌‌‌‌‍​‍‌‍​‌‍‍‌‌​‌‍‍​‌‍‌‌‌‍‌​​‍​‍‌‌, Michael Chesser​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌‍‍​‌‌​‌‌​‌​​‌​​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍​‌‍‌‍‍‌​‌‍‌‌‌​‍‌‌‍‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‍‌‍‌​‍‌‍‌​‍‌‍‌‌‍​‌‌‍‍‌‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌‌‍‌‌​‌‌​​‌‍​‌‍​‍‌‍​‍​‌​​​‌​‍‌‌‍​‌​‌​​‌​​​​​‍‌​‌​​‍​​‌​‌‍​​‍‌​‍​‌‍‌‍​​‌​​​​‍‌​‌‍‌‍​‍​​‌​​‌​‌​​‌‌​​‍​​‍‌‍​‌​‌‍​‌‍​​​​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌‍‌​‌‍‌‍​‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‍‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​‍‌‍​‌‍‍​‌​‍‍‌‍‌‌‌‌​‍‌‍‍‌‍​‌‌‍​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‌​‌‍​‌‌‍​‍‌‍​‌‍‌‌‌​​‌‌‌‌‌‌​‌‍‍​‌‍‌​‍‌​​‍‌‌​‌‌‌​​‍​​‌​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌‌‍‍​‌‌​‌‌​‌​​‌​​‍‌‌​​‌​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍​‌‍‌‍‍‌​‌‍‌‌‌​‍‌‌‍‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‍‌‍‌​‍‌‍‌​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌‌‍‌‌​‌‌​​‌‍​‌‍​‍‌‍​‍​‌​​​‌​‍‌‌‍​‌​‌​​‌​​​​​‍‌​‌​​‍​​‌​‌‍​​‍‌​‍​‌‍‌‍​​‌​​​​‍‌​‌‍‌‍​‍​​‌​​‌​‌​​‌‌​​‍​​‍‌‍​‌​‌‍​‌‍​​​​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌‍‌​‌‍‌‍​‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‍‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​‍‌‍​‌‍‍​‌​‍‍‌‍‌‌‌‌​‍‌‍‍‌‍​‌‌‍​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‌​‌‍​‌‌‍​‍‌‍​‌‍‌‌‌​​‌‌‌‌‌‌​‌‍‍​‌‍‌​‍‌​​‍‌‌​‌‌‌​​‍​​‌​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‍‍‌​‌​​‌‍​‌‌‍​‌‍‌‌​‌‌‍‌‌‍​‌‌‍‍‌‌‍‍​‍‌‍‌​​‌‍‌‌‌​‍‌​‌​​‌‍‌‌‌‍​‌‌​‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌​‌‌​​‌‌‌‌‍​‍‌‍​‌‍‍‌‌​‌‍‍​‌‍‌‌‌‍‌​​‍​‍‌‌, Lian Pin Koh​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌‍‍​‌‌​‌‌​‌​​‌​​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍​‌‍‌‍‍‌​‌‍‌‌‌​‍‌‌‍‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‍‌‍‌​‍‌‍‌​‍‌‍‌‌‍​‌‌‍‍‌‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌‌‍‌‌​‌‌​​‌‍​‌‍​‍‌‍​‍​‌​​​‌​‍‌‌‍​‌​‌​​‌​​​​​‍‌​‌​​‍​​‌​‌‍​​‍‌​‍​‌‍‌‍​​‌​​​​‍‌​‌‍‌‍​‍​​‌​​‌​‌​​‌‌​​‍​​‍‌‍​‌​‌‍​‌‍​​​​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌‍‌​‌‍‌‍​‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‍‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​‍‌‍​‌‍‍​‌​‍‍‌‍‌‌‌‌​‍‌‍‍‌‍​‌‌‍​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‌​‌‍​‌‌‍​‍‌‍​‌‍‌‌‌​​‌‌‌‌‌‌​‌‍‍​‌‍‌​‍‌​​‍‌‌​‌‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌‌‍‍​‌‌​‌‌​‌​​‌​​‍‌‌​​‌​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍​‌‍‌‍‍‌​‌‍‌‌‌​‍‌‌‍‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‍‌‍‌​‍‌‍‌​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌‌‍‌‌​‌‌​​‌‍​‌‍​‍‌‍​‍​‌​​​‌​‍‌‌‍​‌​‌​​‌​​​​​‍‌​‌​​‍​​‌​‌‍​​‍‌​‍​‌‍‌‍​​‌​​​​‍‌​‌‍‌‍​‍​​‌​​‌​‌​​‌‌​​‍​​‍‌‍​‌​‌‍​‌‍​​​​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌‍‌​‌‍‌‍​‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‍‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​‍‌‍​‌‍‍​‌​‍‍‌‍‌‌‌‌​‍‌‍‍‌‍​‌‌‍​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‌​‌‍​‌‌‍​‍‌‍​‌‍‌‌‌​​‌‌‌‌‌‌​‌‍‍​‌‍‌​‍‌​​‍‌‌​‌‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‍‍‌​‌​​‌‍​‌‌‍​‌‍‌‌​‌‌‍‌‌‍​‌‌‍‍‌‌‍‍​‍‌‍‌​​‌‍‌‌‌​‍‌​‌​​‌‍‌‌‌‍​‌‌​‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌​‌‌​​‌‌‌‌‍​‍‌‍​‌‍‍‌‌​‌‍‍​‌‍‌‌‌‍‌​​‍​‍‌‌, S. Hamid Rezatofighi​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌‍‍​‌‌​‌‌​‌​​‌​​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍​‌‍‌‍‍‌​‌‍‌‌‌​‍‌‌‍‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‍‌‍‌​‍‌‍‌​‍‌‍‌‌‍​‌‌‍‍‌‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌‌‍‌‌​‌‌​​‌‍​‌‍​‍‌‍​‍​‌​​​‌​‍‌‌‍​‌​‌​​‌​​​​​‍‌​‌​​‍​​‌​‌‍​​‍‌​‍​‌‍‌‍​​‌​​​​‍‌​‌‍‌‍​‍​​‌​​‌​‌​​‌‌​​‍​​‍‌‍​‌​‌‍​‌‍​​​​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌‍‌​‌‍‌‍​‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‍‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​‍‌‍​‌‍‍​‌​‍‍‌‍‌‌‌‌​‍‌‍‍‌‍​‌‌‍​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‌​‌‍​‌‌‍​‍‌‍​‌‍‌‌‌​​‌‌‌‌‌‌​‌‍‍​‌‍‌​‍‌​​‍‌‌​‌‌‌​​‍​​​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌‌‍‍​‌‌​‌‌​‌​​‌​​‍‌‌​​‌​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍​‌‍‌‍‍‌​‌‍‌‌‌​‍‌‌‍‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‍‌‍‌​‍‌‍‌​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌‌‍‌‌​‌‌​​‌‍​‌‍​‍‌‍​‍​‌​​​‌​‍‌‌‍​‌​‌​​‌​​​​​‍‌​‌​​‍​​‌​‌‍​​‍‌​‍​‌‍‌‍​​‌​​​​‍‌​‌‍‌‍​‍​​‌​​‌​‌​​‌‌​​‍​​‍‌‍​‌​‌‍​‌‍​​​​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌‍‌​‌‍‌‍​‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‍‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​‍‌‍​‌‍‍​‌​‍‍‌‍‌‌‌‌​‍‌‍‍‌‍​‌‌‍​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‌​‌‍​‌‌‍​‍‌‍​‌‍‌‌‌​​‌‌‌‌‌‌​‌‍‍​‌‍‌​‍‌​​‍‌‌​‌‌‌​​‍​​​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‍‍‌​‌​​‌‍​‌‌‍​‌‍‌‌​‌‌‍‌‌‍​‌‌‍‍‌‌‍‍​‍‌‍‌​​‌‍‌‌‌​‍‌​‌​​‌‍‌‌‌‍​‌‌​‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌​‌‌​​‌‌‌‌‍​‍‌‍​‌‍‍‌‌​‌‍‍​‌‍‌‌‌‍‌​​‍​‍‌‌, Damith C. Ranasinghe​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌‍‍​‌‌​‌‌​‌​​‌​​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍​‌‍‌‍‍‌​‌‍‌‌‌​‍‌‌‍‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‍‌‍‌​‍‌‍‌​‍‌‍‌‌‍​‌‌‍‍‌‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌‌‍‌‌​‌‌​​‌‍​‌‍​‍‌‍​‍​‌​​​‌​‍‌‌‍​‌​‌​​‌​​​​​‍‌​‌​​‍​​‌​‌‍​​‍‌​‍​‌‍‌‍​​‌​​​​‍‌​‌‍‌‍​‍​​‌​​‌​‌​​‌‌​​‍​​‍‌‍​‌​‌‍​‌‍​​​​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌‍‌​‌‍‌‍​‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‍‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​‍‌‍​‌‍‍​‌​‍‍‌‍‌‌‌‌​‍‌‍‍‌‍​‌‌‍​​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‌​‌‍​‌‌‍​‍‌‍​‌‍‌‌‌​​‌‌‌‌‌‌​‌‍‍​‌‍‌​‍‌​​‍‌‌​‌‌‌​​‍​‌​​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌‌‍‍​‌‌​‌‌​‌​​‌​​‍‌‌​​‌​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍​‌‍‌‍‍‌​‌‍‌‌‌​‍‌‌‍‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‍‌‍‌​‍‌‍‌​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌‌‍‌‌​‌‌​​‌‍​‌‍​‍‌‍​‍​‌​​​‌​‍‌‌‍​‌​‌​​‌​​​​​‍‌​‌​​‍​​‌​‌‍​​‍‌​‍​‌‍‌‍​​‌​​​​‍‌​‌‍‌‍​‍​​‌​​‌​‌​​‌‌​​‍​​‍‌‍​‌​‌‍​‌‍​​​​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌‍‌​‌‍‌‍​‌‌‌‌‍‌‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‍‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​‍‌‍​‌‍‍​‌​‍‍‌‍‌‌‌‌​‍‌‍‍‌‍​‌‌‍​​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‌​‌‍​‌‌‍​‍‌‍​‌‍‌‌‌​​‌‌‌‌‌‌​‌‍‍​‌‍‌​‍‌​​‍‌‌​‌‌‌​​‍​‌​​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‍‍‌​‌​​‌‍​‌‌‍​‌‍‌‌​‌‌‍‌‌‍​‌‌‍‍‌‌‍‍​‍‌‍‌​​‌‍‌‌‌​‍‌​‌​​‌‍‌‌‌‍​‌‌​‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌​‌‌​​‌‌‌‌‍​‍‌‍​‌‍‍‌‌​‌‍‍​‌‍‌‌‌‍‌​​‍​‍‌‌